库卡已形成负载从5kg至60kg,工作半径从1400mm至3087mm,地面、墙壁、倒置等安装方式的全系列焊接机器人产品。
库卡外部轴系统采用模块化、柔性的设计理念,采用与机器人同一系列电机、减速机为外部轴核心部件模块化设计机构,可以根据客户实际的需要构建不同柔性的外部轴系统。
¤ 低成本、模块化外部轴变位机/转台系统
¤ 柔性设计工装的尺寸和负载
¤ 与机器人实现实时联动
¤ 配置两轴及以下外部轴系统时不需要额外的控制柜,应用机器人控制柜实现整个系统的控制,节约额外的成本。
库卡弧焊软件包
库卡Arc Tech软件一目了然的优势:
¤ 快速并易于集成的系统环境
¤ 快速设置与焊接有关的所有参数
¤ 快速轻松设置外围焊接设备通信、检测和控制端口
¤ 快速编程
¤ 各种测试模式
¤ 支持主从功能
¤ 轻松镜像的主从应用程序,轻松移植程序
¤ 支持接触传感(起始点检测)、电弧跟踪、多层多道、激光焊缝定位/跟踪功能
KUKA强大的焊接功能软件:
TouchSense接触传感(起始点检测)功能包可以在焊接开始前对工件进行检查,消除工件一致性不好等误差。
ARC-sense电弧跟踪功能可以有效避免长焊缝过程中焊接轨迹的偏移,保障焊接质量。
Multilayer多层多道焊接功能包可以让您轻松对中厚板焊接进行设置
¤随意设置焊接次序
¤随意设置每层、每道的焊接参数及次序
¤可实现长焊缝的例序焊、间序焊接
¤单独设置每层的焊接参数
Seam Finding- Seam Tracking激光焊缝寻位、跟踪功能模块可以让客户配合激光传感器进行焊缝的寻位和实时跟踪。