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    名称: 焊接行业机器人
    描述:
    详细说明:

    KUKA——提供机器人焊接所需全套系统,具有强大功能的开放式、柔性的机器人焊接平台。
    ¤ 完全开放式机器人焊接系统平台,客户/集成商可以根据自己的需要配置焊接系统。
    ¤ 功能强大的焊接软件包及焊接功能模块,弧焊功能包、接触传感(起始点检测)、电弧跟踪、多层多道焊、激光焊缝跟踪、激光焊接能包等等。
    ¤ 柔性的、开放的外部轴配置方案,并且可实现机器人与外部轴的实时联动。
    ¤ 库卡标配控制柜预留有两个外部轴模块控制单元,系统配置两个及两个以下的外部轴时,不需要额外的外部轴控制拒。
    ¤ 基于网络通信方式的机器人组技术,让您在构造双、多机器人工位系统时,实现多机器人和外部轴实时联动,客户只需面对一个控制器进行规划、编程。
    ¤ 极高的可靠性,最少的停机时间,最大限度地降低了运行成本,平均故障间隔时间七万五千小时,正因为这样,奔驰、宝马、大众等知名大公司都使用KUKA机器人。
    ¤ 开放的通讯系统, 可支持DeviceNet, Profibus, Interbus,Canbus,以太网等现在主流的工业通信控制方式。
    ¤ Windows界面,基于PC的技术,友好的人机界面,编程、操作、维护相当方便。
    ¤ 6D空间鼠标,犹如游戏操作杆,使示教操作非常便捷。
    ¤ 模块化的功能程序使编程更快捷,便利。
    ¤ 紧凑的设计,六轴全部串行连接〔通常机器人第2轴有并行连杆,影响姿态),最小的占用空间,却可以达到最大的工作半径。
    ¤ 模块化的机械结构设计,任何部分都可迅速更换,方便维护和检修,有效降低成本。
    ¤ 重量轻,转动惯量小,加减速无振动。运动速度快,同样动作周期时间短。
    ¤ 开放的系统构造,便于客户根据自己的需要进行二次开发,形成系统商自己的产品。

     

     

    库卡已形成负载从5kg至60kg,工作半径从1400mm至3087mm,地面、墙壁、倒置等安装方式的全系列焊接机器人产品。
     

    库卡外部轴系统采用模块化、柔性的设计理念,采用与机器人同一系列电机、减速机为外部轴核心部件模块化设计机构,可以根据客户实际的需要构建不同柔性的外部轴系统。
    ¤ 低成本、模块化外部轴变位机/转台系统
    ¤ 柔性设计工装的尺寸和负载
    ¤ 与机器人实现实时联动
    ¤ 配置两轴及以下外部轴系统时不需要额外的控制柜,应用机器人控制柜实现整个系统的控制,节约额外的成本。
     

    库卡弧焊软件包

    库卡Arc Tech软件一目了然的优势:
    ¤ 快速并易于集成的系统环境
    ¤ 快速设置与焊接有关的所有参数
    ¤ 快速轻松设置外围焊接设备通信、检测和控制端口
    ¤ 快速编程
    ¤ 各种测试模式
    ¤ 支持主从功能
    ¤ 轻松镜像的主从应用程序,轻松移植程序
    ¤ 支持接触传感(起始点检测)、电弧跟踪、多层多道、激光焊缝定位/跟踪功能

     KUKA强大的焊接功能软件:
    TouchSense接触传感(起始点检测)功能包可以在焊接开始前对工件进行检查,消除工件一致性不好等误差。
     
    ARC-sense电弧跟踪功能可以有效避免长焊缝过程中焊接轨迹的偏移,保障焊接质量。
     
    Multilayer多层多道焊接功能包可以让您轻松对中厚板焊接进行设置
    ¤随意设置焊接次序
    ¤随意设置每层、每道的焊接参数及次序
    ¤可实现长焊缝的例序焊、间序焊接
    ¤单独设置每层的焊接参数
     
    Seam Finding- Seam Tracking激光焊缝寻位、跟踪功能模块可以让客户配合激光传感器进行焊缝的寻位和实时跟踪。